El Kama Sutra describe los diversos tipos de besos con una gran riqueza de detalles. Ya que poca cosa ha cambiado en este aspecto desde que la obra fue escrita por Vatsyayana, esas variaciones pueden ser consideradas actuales e importantes en la actualidad.
Variando entre un leve y rápido contacto, hasta una intensa e íntima penetración de la lengua, cada tipo diferente de beso produce una específica y valiosa respuesta emocional en la pareja. El Kama Sutra trata el acto de besar como un arte, y le da a la boca un valor muy especial, considerándola en verdad una especie de templo sagrado, que sólo debe ser compartida con los que se ama mucho. El buen beso estimula todos nuestros sentidos, al experimentar el sabor de la boca del compañero, el olor de su piel, el calor de su toque, el sonido de su respiración y su mirada en el momento que precede el acto. El beso no debe involucrar sólamente la boca y la lengua, todo nuestro cuerpo debe estar concentrado en participar de la experiencia, completando al compañero. También, un beso debe dar placer y estimular la líbido, y no sofocar al compañero en una batalla de lenguas.
La obra indica, por ejemplo, que beso es adecuado para cada determinada circunstancia, y lo ve como un importante aspecto de la forma de conquista de cada persona y una etapa esencial del juego amoroso, capaz de revelar mucho sobre el conocimiento de la otra persona.
La descripción de Vatsyayana sobre los diversos tipos de besos es cuidadosa, y trata de la misma manera las descripciones de las distintas modalidades de abrazos y posiciones sexuales.